Sinh ra và lớn lên trong gia đình nhà nho, lại có truyền thống y nghiệp, ngay từ thuở nhỏ, Lê Xuân Tố luôn mong ước, lớn lên sẽ nối được nghiệp của gia đình và tìm ra được nhiều cây thuốc quý để chữa bệnh cho mọi người. Năm 18 tuổi nhập ngũ, tham gia kháng chiến tại chiến trường biên giới Tây Nam. Những ngày trong quân ngũ, ông làm y sĩ được trực tiếp phục vụ chiến đấu, chứng kiến những hi sinh, những đau đớn của đồng đội bị thương vì bom đạn. Những hình ảnh đó luôn in đậm trong ký ức ông và là động lực thôi thúc ông quyết tâm hơn để trở thành người thầy thuốc giỏi. Nhiều năm phục vụ trong quân ngũ, sau 2 lần bị thương ông được chuyển về Học viện Quân y để học. Đến năm 1990, ông chính thức về Viện Quân y 5 công tác. Ở đây, người bác sĩ trẻ luôn khao khát được cống hiến tài năng, tâm huyết để khám và điều trị cho các bệnh nhân, đồng thời vừa làm việc để tích lũy kinh nghiệm, vừa học tập để nâng cao kiến thức chuyên môn. Đến năm 1998, ông đảm đương vai trò mới là Chủ nhiệm liên khoa y học cổ truyền.